1개 렌즈에서 초점 거리가 연속적으로 바뀌도록 설계된 렌즈, 한편, 초점 거리가 바뀌지 않는 고정식 렌즈를
「단초점 렌즈」라고 한다. 줌 렌즈는 복수의 초점 거리를 1개의 렌즈로 커버할 수 있어 편리한 반면,
밝은 렌즈를 만들기 어려워 단초점 렌즈에 비해 다소 화질이 떨어지는 경향이 있다.